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SD-單相伺服電動機從 710-210 （角行程） 510-310 （直行程）主要特點是起動轉矩大，可在頻繁的起動中降低電動機的溫升，其次工作響應快，在執行機構運行中狀態穩定，可減少系統震蕩。電動機內部采用過熱保護裝置，能在 -20 ～ 70 度的工況中正常工作，在電機發生堵轉時起到保護作用。
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